国产亚洲精品久久久久久久软件,日韩乱伦网

公司介紹
在線留言
聯(lián)系我們

主營(yíng)產(chǎn)品： 上海變頻器維修,觸摸屏維修,西門(mén)子直流調(diào)速器維修,西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修,西門(mén)子電源模塊維修,西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修,工業(yè)電路板維修,西門(mén)子NCU維修,西門(mén)子伺服電機(jī)維修

公司：上海渠利自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人：王鳳國(guó)
手機(jī)：13524973468
電話：021-67896629
傳真：021-67671309
郵編：201615
郵箱：342518015@qq.com
地址：上海市新界路1號(hào)10幢B210廠房

技術(shù)文章

當(dāng)前位置：首頁(yè) > 技術(shù)文章 > 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些工作方式可以選擇

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些工作方式可以選擇

點(diǎn)擊次數(shù)：1778 更新時(shí)間：2021-04-27

　　西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。

　　西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有：

　　1、電壓模式

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)模式相同。

　　2、電流模式(力矩模式)

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

　　3、IR補(bǔ)償模式

　　輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

　　4、Hall速度模式

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

　　5、編碼器速度模式

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。

　　6、測(cè)速機(jī)模式

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來(lái)形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

　　7、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

　　輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

　　8、開(kāi)環(huán)模式

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。

上海渠利自動(dòng)化科技有限公司版權(quán)所有總訪問(wèn)量：703508 GoogleSitemap 技術(shù)支持：化工儀器網(wǎng) 管理登陸 ICP備案號(hào)：滬ICP備14020094號(hào)-2

收縮

QQ咨詢(xún)
聯(lián)系人:王工

QQ咨詢(xún)